機臺原理:此磨耗檢測儀係依據J.G.Martindale設計原理,及符合羊毛工業研究協會規格所製造出來的一種測試儀器。它利用標準羊毛氈作為磨擦物,去磨擦被檢測物品如布類等,當然可依據不同測試方法、不同要求,去更改磨擦物－標準羊毛氈，為其他材料如砂紙等,以量測皮革耐磨耗度或脫色度.被測物夾在一圓柱體上,並加以一標準重量（依測試方法決定,壓在磨擦物上,由垂直、水平偏心輪帶動,產生一李沙茹圖型,目的在完成一多方向性磨擦測試.對一般鞋類材料,在穿著時磨擦效應測試,大多同時以乾式、濕式兩法檢測,去模擬雨水對鞋面材料、或汗水對鞋內裡的影響程度.（推薦機型HT-1004MARTINDALE磨擦試驗機）

機臺特點：本試驗機有四個獨立測試座，可同時測試四個樣品，每一測試座含有一凸出圓型底座,此底座有一平圓環,可夾住磨擦物和平坦的襯裡.被測物夾在圓柱體（B）上，再加一荷重物,若不加荷重,則平板之重量在磨擦物上產生之壓力約為0.1342Kg/cm2或13.16Kpa,不同測試方法，可選用不同重量荷重被測物夾具,四個測試座由平板所帶動，產出一李沙茹圖型運動方向,但每一測試座軸在平板上.,為自由旋轉方式.將一圓型被測物樣本,夾在夾具上,上置一規定重量此夾頭夾住被測物後和下方標準磨擦材料（布砂紙等由不同測試標準決定）接觸,產生一李氏圖形,而產生一多方向性磨擦. 每完成一李氏圖型,計數器跳動16次且時間約為20±1秒